Derin deniz robotunun ön kubbesi, basınç ve korozyona direnmek, iç ekipmanı korumak ve aşırı ortamlarda kararlı çalışma sağlamak için tasarlanmıştır.
Kubbe, aşırı sualtı koşullarında çalışmasını kolaylaştırmak için robotun ön ucunu korumak için kullanılır. Derin deniz robotunun ön kubbesi, derin deniz ortamının basıncıyla ve aşındırıcılığıyla yüzleşmek için tasarlanmıştır.
Derin deniz ayarının aşırı basıncı ve deniz suyunun son derece aşındırıcı yapısı nedeniyle, robotun ön kısmı özel koruma gerektirir. Kubbe konfigürasyonu, derin denizlerin yüksek basıncına etkili bir şekilde dayanabilir, aynı zamanda deniz suyu ve aşındırıcı maddelerin girişini önler ve robotun içindeki mekanik ve elektronik cihazları hasardan korur. Bu tasarım, derin deniz robotunun aşırı sualtı ortamında istikrarlı bir şekilde çalışmasını, bilimsel araştırma, keşif, madencilik ve diğer görevleri üstlenmesini sağlar.
Ek olarak, kubbe tasarımı, sıcaklık değişimlerinden kaynaklanan malzemelerin termal genleşmesi ve büzülmesi gibi derin deniz ortamının belirli zorluklarını da dikkate alır. Ve deniz suyu korozyonunun ve robot üzerindeki derin deniz basıncının etkisi. Özel malzemeler ve takviye yöntemleri kullanarak, robotun son derece soğuk bir ortamda "yapısal sızdırmazlığını" sağlar ve böylece robotun karmaşık bir ortamda kararlılığını ve güvenilirliğini sağlar.
Derin deniz görüntüleme ve rov'da kullanılan kubbe için, yüksek hassasiyetli yüzey doğruluğu gerektiren ek olarak, belirli bir su basıncına da dayanmalıdır.
BENA optik ekibi, yüzey doğruluğunu sürekli iyileştirirken, müşterinin tasarımını geliştirir, malzemeleri doğru bir şekilde seçer ve fiziksel tavlama yoluyla yüzey gücünü artırır. Şu anda, Bena optics'in kubbesi 3000 m'lik en derin derinliğe ulaşabilir.
Yapısı | Yarımküre/hiper yarımküre |
Malzeme | Erimiş silika/borosilikat |
Çap | Ø60mm-Ø230mm |
Çap toleransı | ± 0.1mm |
Kalınlık toleransı | 0.0mm/-0.1mm |
Yüzey kalitesi | 20/10 |
Yüzey doğruluğu | 10 (3) |
Kaplama | AR kaplama ve su geçirmez kaplama |
Isıl işlem ile güçlendirilmiştir (tavlama) |
Tip No. | Dışarı çapı | Yükseklik | Duvar kalınlığı |
(Mm) | (Mm) | (Mm) | |
DW-60 | 60 | 30 | 5 |
DW-70-A | 70 | 35 | 5 |
DW-70-B | 70 | 35 | 8 |
DW-75 | 75 | 37.5 | 3 |
DW-76 | 76 | 38 | 6 |
DW-80 | 80 | 40 | 4 |
DW-100-A | 100 | 50 | 2 |
DW-100-B | 100 | 50 | 4 |
DW-100-C | 100 | 50 | 5 |
DW-127 | 127 | 50.8 | 4 |
DW-136 | 136 | 60 | 4 |
DW-140-A | 140 | 70 | 4 |
DW-140-B | 140 | 70 | 12 |
DW-170 | 170 | 56 | 6.5 |
DW-180 | 180 | 60 | 7.5 |
DW-184 | 184 | 61 | 7 |
DW-190 | 190 | 95 | 5 |
DW-203 | 203 | 80 | 4 |
DW-212 | 212 | 106 | 6 |
DW-230 | 229.6 | 87.4 | 8 |
ROVs uygulamaları
Rov'da optik kubbenin uygulanması esas olarak optik ekipmanı koruma ve geliştirme işlevine yansıtılır.. Akışkan mekaniğinin gereksinimlerini karşılaması gerekiyor. Optik ekseni, Gaussian indeksinin ve arka optik hedefin optik çözünürlüğünün sağlanması için mekanik eksen ile kesinlikle eşmerkezliEtkilenmez
Optik kubbenin avantajları
Koruyucu optik ekipman:
Optik top kapağı, denizaltı robotundaki kamera, lazer ve diğer optik ekipmanı deniz suyu korozyonundan ve fiziksel hasardan koruyabilir ve böylece ekipmanın servis ömrünü uzatır.
Gelişmiş optik performans:
Deniz suyu ile ışığın saçılmasını ve emilimini azaltarak, optik top kapağı optik ekipmanın geçirgenliğini ve görüntü kalitesini artırabilir, robotun deniz yatağının görüntülerini ve videolarını daha net bir şekilde çekmesini sağlamak.
Karmaşık ortama uyum:
Deniz dibi ortamının karmaşıklığı ve değişkenliği nedeniyle, optik top kapağının tasarımı, yüksek hızlı hareket ve derin su ortamında kararlı çalışmayı sağlamak için hidrodinamik ve basınç direnci performansını dikkate almalıdır.